Trinity collaborative robot applications for an agile production

Lopend

ROBUST | Reconfigurable cOBotic prodUction AsSistanT

Regio:

Vlaanderen

Gefinancierd door

Kleine reeksen, grote variatie en grote onzekerheid over de orderportefeuille zorgen ervoor dat toeleveranciers in de metaalsector moeilijk oplossingen vinden in gestandaardiseerde automatisering. Bijgevolg kent de sector nog heel wat repetitief, manueel werk, wat weegt op enerzijds de productiekosten en anderzijds de toegevoegde waarde die technisch geschoolde medewerkers leveren.

Context

Het ROBUST-project richt zich op de automatisering van 'high-mix-low-volume'-plaatbewerking met behulp van collaboratieve robots (cobots). De uitdagingen bij de toeleveranciers in deze sector zijn het omgaan met kleine reeksen en variërende orders. Het repetitieve, manuele werk is telkens van korte duur, waardoor omsteltijden van automatisering korter moeten. Dit weerhoudt toeleveranciers van plaatwerk ervan over te stappen op standaard automatiseringsoplossingen, ondanks de hogere gebruiksvriendelijkheid van cobots.

Doel

Het hoofddoel van ROBUST is het transformeren van cobots tot mobiele, herconfigureerbare productie-assistenten. Dit omvat het demonstreren van technologische bouwblokken die kmo's kunnen gebruiken om cobots als mobiele, aanpasbare productie-assistenten in te zetten. COOCK+ ROBUST gaat bedrijven ondersteunen en op weg helpen met het implementeren van deze (semi-)geautomatiseerde oplossingen op basis van cobots.

Benadering

Het project vertrekt vanuit de uitdagingen rond automatisering bij plaatwerktoeleveranciers die voortvloeien uit kleine reeksen en variabele orders. ROBUST richt zich op het creëren van oplossingen die de mobiliteit, herconfigureerbaarheid en autonomie van cobots versterken. Deze oplossingen worden geïllustreerd door middel van vier demonstrators met verschillende toepassingen, zoals persen, lassen, ontbramen, boren, schroeven, schuren en verlijmen van diverse series producten. De demonstrators omvatten een breed scala aan praktische opstellingen en randvoorwaarden, waarbij ze in detail worden beschreven en hun impact op het productieproces wordt gemeten.
De kennis die in de demonstrators wordt opgedaan zal via publicaties worden verspreid en via een keuzewijzer ter beschikking komen van bedrijven die stappen willen zetten. Dit stelt bedrijven in staat om op basis van hun eigen criteria een geschikte mobiele, herconfigureerbare productie-assistent samen te stellen.

Doelgroep

Het project richt zich op plaatwerktoeleveranciers, in de eerste plaats op kmo's, maar daarnaast ook grotere bedrijven, met een 'high mix-low-volume'-productieomgeving, die moeite hebben met automatisering door variabele orders en kleine reeksen. We denken hierbij aan bedrijven die repetitieve taken op verschillende producten uitvoeren, zoals lassen, persen, schuren, buigen, enz..