Robotprogrammering minder complex maken, is essentieel om de robot meer algemeen ingang te doen vinden, vooral in een high-mix low-volume productieomgeving. Teach-by-demonstration, of aanleren door het voor te doen, is jarenlang dé norm geweest, maar het offline robotprogrammeren (OLRP) wint steeds meer terrein omdat het veelzijdig en gebruikersvriendelijk is en ook omwille van recente ontwikkelingen, zoals een ruimer commercieel aanbod en de beschikbaarheid van merkonafhankelijk oplossingen.