Un robot sous-marin qui se propulse comme une seiche

Les seiches sont des prédateurs très efficaces capables de manœuvrer très précisément sous l’eau. Ils se caractérisent par deux nageoires latérales fixées tout le long de leur corps et qui permettent à l'animal de se propulser en exécutant des mouvements ondulés sous l’eau pour générer de la poussée. Leur corps est symétrique et leur permet de se mouvoir vers l'avant comme vers l'arrière. Ils peuvent aussi freiner très rapidement et accélérer aussi vite dans l’autre sens.

Inspirés par ce modèle, des chercheurs de l’ETH à Zurich développent un robot sous-marin propulsé par des nageoires et qui se déplace avec précision dans toutes les directions. 

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